當(dāng)前位置: 中建八一3款“黑科技”獲獎
近日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機器人大賽在渝開賽。中建八一榮獲3項大獎：無人駕駛塔吊、RC智柱俠榮獲“實用之星”，便攜式管道焊接機器人榮獲 “創(chuàng)新之星”。其中，無人駕駛塔吊入選本屆大賽十大創(chuàng)新成果路演峰會，進入產(chǎn)業(yè)投融資對接平臺。
本屆大賽是國內(nèi)層次最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人競賽之一，聚焦智能建造與建筑機器人發(fā)展，結(jié)合建筑機器人及智能產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新實際，設(shè)置創(chuàng)意設(shè)計、實戰(zhàn)比拼、性能表演3大競賽類別，來自全國19個省市的104個團隊和122項產(chǎn)品作品參賽參展。
無人駕駛塔吊取消了塔吊駕駛員和地面駕駛室的設(shè)置，僅需信號司索工通過遙控器進行操控，真正實現(xiàn)塔吊無人駕駛，搭載自研的工業(yè)操作系統(tǒng)和智能控制軟件，將感知、識別、控制、決策等現(xiàn)場應(yīng)用融為一體，通過三維數(shù)字建模高精度RTK定位、主動避障等技術(shù)，實現(xiàn)塔機自動路徑規(guī)劃、自動駕駛?cè)核f(xié)同、自動避障，相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式綜合效率提升15%以上，目前在黃島中醫(yī)院、濟南市兒童醫(yī)院項目應(yīng)用。
RC智柱俠由折疊式桁架平臺檢測系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)及數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成，可快速完成墩柱任一斷面鋼筋保護層、鋼筋間距檢測，同時進行及時養(yǎng)護，實現(xiàn)“高精度、全方位”智能化養(yǎng)護-檢測作業(yè)，檢測效率較傳統(tǒng)方式提升3倍以上，目前在京臺高速齊河至濟南段改擴建項目應(yīng)用。
便攜式管道焊接機器人由移動小車、集成控制裝置及焊機三部分組成，移動小車吸附在鋼管上，帶動焊槍沿焊縫方向行走，通過集成控制和焊接編程，實現(xiàn)對管道的自動焊接，為管道焊接作業(yè)帶來全新解決方案，實現(xiàn)了管道的360度全位置高效焊接，大幅提高焊接質(zhì)量和效率。目前在中國中醫(yī)科學(xué)院廣安門醫(yī)院濟南醫(yī)院、黃河體育中心專業(yè)足球場等多個項目應(yīng)用。
